סענסער פוסיאָן אַלגאָריטהם

Kalman Filur

קאַלמאַן פילטער איז טיפּיש.

די האַרץ פון די אַלגערידאַם איז צו שטעלן אַ סכום פון "גלויבן" סיבות פֿאַר יעדער סענסער. אין יעדער מאָמענט, די סענסער דאַטן פון די לעצטע מאָמענט וועט זיין געניצט פֿאַר סטאַטיסטיק צו פֿאַרבעסערן די טרעפן (זיך-אַדינג), און די קוואַליטעט פון די סענסער וועט אויך זיין געמשפט. אין דער פאַרגלייַך צווישן די פּרעדיקטעד ווערט און די געמאסטן ווערט פון די סענסער, אַ ויסגעצייכנט ווערט וועט זיין עסטימאַטעד און רעזולטאַט.

דעם מיטל אַז אויב אַ סענסער שטענדיק גיט אַ גוט און קאָנסיסטענט ווערט און סטאַרץ טעלינג איר עפּעס אַנלייקלי, די קרעדיביליטי מדרגה פון די סענסער וועט פאַרקלענערן אין אַ ביסל מיליסעקאַנדז ביז עס סטאַרץ צו מאַכן זינען צו מאַכן זינען ווידער.

דאָס איז בעסער ווי פּשוט אַוורידזשינג אָדער אָפּשטימונג, ווייַל קאַלמאַן פילטער קענען האַנדלען מיט די סיטואַציע אַז רובֿ סענסאָרס זענען טעמפּערעראַלי אויס פון סדר. ווי לאַנג ווי מען קענען האַלטן גוט סיבה, עס קענען מאַכן די ראָבאָט דורך דער פינצטער מאָמענט.

קאַלמאַן פֿילטריר איז אַ אַפּלאַקיישאַן פון מער גענעראַל קאַנסעפּס פון מאַרקאָוו טשאַין און בייעסיאַן ריזאַנינג, וואָס איז אַ מאַטאַמאַטיקאַל סיסטעם אַז יטעראַטיוולי ימפּרוווז זייער געסיז דורך נוצן זאָגן. די מכשירים זענען מכשירים געניצט צו העלפֿן וויסנשאַפֿט זיך פּרובירן געדאנקען (וואָס זענען אויך די יקער פון וואָס מיר רופן "סטאַטיסטיש באַטייַט").

דעריבער, עס קענען זיין געזאָגט פּאָוסטיקלי אַז עטלעכע פינדער פיושאַן סיסטעמען זענען יקספּרעסינג די עסאַנס פון וויסנשאַפֿט אין אַ גיכקייַט פון 1000 מאל פּער סעקונדע.

קאַלמאַן פילטערס האָבן שוין געניצט אין אָרבאַטאַל סטיישאַנז פון פּלאַץ סאַטאַלייץ פֿאַר דעקאַדעס. ווייַל מאָדערן מיקראָקאָנטראָולערז קענען לויפן די אַלגערידאַם אין פאַקטיש צייט, זיי ווערן מער און מער פאָלקס אין ראָובאַטיקס.