סענסאָר פוסיאָן אַלגערידאַם

קאַלמאַן פילטער

קאַלמאַן פילטער איז טיפּיש.

די האַרץ פון די אַלגערידאַם איז צו שטעלן אַ גאַנג פון "גלויבן" סיבות פֿאַר יעדער סענסער. אין יעדער מאָמענט, די סענסער דאַטן פון די לעצטע מאָמענט וועט זיין געניצט פֿאַר סטאַטיסטיק צו פֿאַרבעסערן די טרעפן (זיך אַדינג), און די קוואַליטעט פון די סענסער וועט אויך זיין געמשפט. אין דער פאַרגלייַך צווישן די פּרעדיקטעד ווערט און די געמאסטן ווערט פון די סענסער, אַ ויסגעצייכנט ווערט וועט זיין עסטימאַטעד און רעזולטאַט.

דעם מיטל אַז אויב אַ סענסער שטענדיק גיט אַ גוט און קאָנסיסטענט ווערט און הייבט צו זאָגן איר עפּעס אַנלייקלי, די סענסער ס קרעדיביליטי מדרגה וועט פאַרמינערן אין אַ ביסל מיליסעקאַנדז ביז עס הייבט צו מאַכן זינען ווידער.

דאָס איז בעסער ווי פּשוט אַוורידזשינג אָדער אָפּשטימונג, ווייַל קאַלמאַן פילטער קענען האַנדלען מיט די סיטואַציע אַז רובֿ סענסאָרס זענען טעמפּערעראַלי אויס פון סדר. ווי לאַנג ווי איינער קענען האַלטן גוט סיבה, עס קענען מאַכן די ראָבאָט דורך די טונקל מאָמענט.

קאַלמאַן פילטער איז אַ אַפּלאַקיישאַן פון מער גענעראַל קאַנסעפּס פון מאַרקאָוו קייט און בייעסיאַן ריזאַנינג, וואָס איז אַ מאַטאַמאַטיקאַל סיסטעם אַז יטעראַטיוולי ימפּרוווז זייער געסיז דורך ניצן זאָגן. די מכשירים זענען מכשירים געניצט צו העלפן וויסנשאַפֿט זיך צו פּרובירן אידעעס (וואָס זענען אויך די יקער פון וואָס מיר רופן "סטאַטיסטיש באַטייַט").

דעריבער, עס קענען זיין פּאָעטיש געזאָגט אַז עטלעכע סענסער פיוזשאַן סיסטעמען יקספּרעסינג די עסאַנס פון וויסנשאַפֿט מיט אַ גיכקייַט פון 1000 מאל פּער סעקונדע.

קאַלמאַן פילטערס זענען געניצט אין אָרבאַטאַל סטיישאַנז פון פּלאַץ סאַטאַלייץ פֿאַר דעקאַדעס. ווייַל מאָדערן מיקראָקאָנטראָללערס קענען לויפן די אַלגערידאַם אין פאַקטיש צייט, זיי ווערן מער און מער פאָלקס אין ראָובאַטיקס.