אָנווענדלעך צו וניווערסאַל בויקק בוימל דרוק סענסער 12621234

טעכנישע הקדמה

דערווייַל, די אַנטוויקלונג גיכקייַט פון ינטעליגענט עקסקאַווייטערז איז געטינג פאַסטער און פאַסטער. אין סדר צו פאַרשטיין ינטעליגענט קאָנטראָל פון עקסקאַווייטערז, די קאָראַספּאַנדינג ראָוטיישאַן ווינקל סענסאָרס זענען בייסיקלי אינסטאַלירן אויף די ארבעטן דעוויסעס, וואָס דאַרפן הויך קאָנטראָל אַקיעראַסי, און די קאַלאַבריישאַן טעות פון די סענסאָרס האט אַ גלייַך פּראַל אויף די ינטעליגענט קאָנטראָל מדרגה. ווייַל די ארבעטן דעוויסעס געהערן צו מולטי-מעקאַניזאַם קשר, זיי זענען אַפעקטאַד דורך פּלאַן טאָלעראַנץ, מאַנופאַקטורינג טעות, אַקיומיאַלייטיד טעות און ינקאַנסיסטאַנסי פון ערראָרס. אין די פריערדיקע קונסט, עס איז שווער צו קאַלאַברייט די קאָרעוו ווינקל צווישן די סענסער און די אַרבעט מעקאַניזאַם, ריזאַלטינג אין נידעריק קאַלאַבריישאַן אַקיעראַסי און גרויס טעות קאָראַספּאַנדינג צו די ווינקל פון די סענסער און די פאַקטיש אַרבעט האַלטנ זיך פון די עקסקאַווייטער, וואָס ראַדוסאַז די קאָנטראָל אַקיעראַסי. פון די אַרבעט שטעלע.

טעכניש רעאַליזאַטיאָן געדאַנק

דער ציל פון דעם פּאַטענט טעכנאָלאָגיע איז צו בייַ מינדסטער סאָלווע די פּראָבלעם אַז עס איז שווער צו קאַלאַברירן די קאָרעוו ווינקל צווישן די סענסער און די אַרבעט מעקאַניזאַם דורך די יגזיסטינג קאַלאַבריישאַן אופֿן פון די עקסקאַווייטער סענסער, וואָס פירט צו נידעריק קאַלאַבריישאַן אַקיעראַסי און גרויס טעות קאָראַספּאַנדינג צו די פאַקטיש אַרבעט האַלטנ זיך פון די עקסקאַווייטער, און ראַדוסאַז די קאָנטראָל אַקיעראַסי פון די אַרבעט האַלטנ זיך. דער ציל איז אַטשיווד דורך די פאלגענדע טעכניש סכעמע: דער ערשטער אַספּעקט פון די פּאַטענט טעכנאָלאָגיע גיט אַ קאַלאַבריישאַן אופֿן פֿאַר עקסקאַווייטער סענסאָרס, וואָס כולל די פאלגענדע סטעפּס: פּאַרקינג די עקסקאַווייטער אויף אַ האָריזאָנטאַל ערד, און מאַכן אַ האָריזאָנטאַל שורה פּאַראַלעל צו די האָריזאָנטאַל ערד. די הינגע פונט צווישן די באַוועגלעך אָרעם פון די עקסקאַווייטער און די פּלאַטפאָרמע; לויט צו די האָריזאָנטאַל שורה, און קאַלאַברייטינג די בום ווינקל סענסער. אין די קאַלאַבריישאַן אופֿן פון עקסקאַווייטער סענסער לויט די פּאַטענט טעכנאָלאָגיע, די עקסקאַווייטער איז פּאַרקט אויף די האָריזאָנטאַל ערד, און אַ האָריזאָנטאַל שורה פּאַראַלעל צו די האָריזאָנטאַל ערד איז געמאכט פון די הינגע פונט פון די עקסקאַווייטער ס בום און פּלאַטפאָרמע. לויט דעם האָריזאָנטאַל שורה, די הינגע פונט פון די בום און עמער באַר פון די עקסקאַווייטער איז קאַנטראָולד צו זיין אויף די האָריזאָנטאַל שורה, און די קאַנעקטינג שורה צווישן די דאַמפּלינג פונט פון די בום און פּלאַטפאָרמע און די דאַמפּלינג פונט פון די בום און עמער באַר קענען זיין קאַנטראָולד. אנערקענט ווי זייַענדיק אין אַ האָריזאָנטאַל ווינקל.